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跟踪性能是检测概率和虚警概率的函数，而检测概率和虚警概率决定信号检测门限，因此，门限的选择直接影响跟踪系统性能。
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结果表明，在Rayleigh慢衰落信道上采用这种检测器，相对于工作此信道上的最佳固定门限检测器，在不同输入信噪比情况下，其平均误码率约有半个数量级的改善。
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Application of Improved Grubbs' Criterion to Estimation of Signal Detection Threshold
改进的格拉布斯准则在信号检测门限估值中的应用
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从虚警概率、探测概率、信噪比和阈值噪声比决定最大探测距离的这一角度阐述建立直接探测激光雷达模型；假设在直接检测方式下，探测器噪声可以用高斯概率密度函数表示；
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